Автоматизована система підтримки прийняття рішень для супроводу та ідентифікації об'єктів у просторі на основі комп'ютерного зору та аналітики подій
Loading...
Date
2026
Authors
Мороз, Дмитро
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
У магістерській роботі представлено процес розробки автоматизованої системи підтримки прийняття рішень для ідентифікації та відстеження наземних об'єктів у реальному часі на основі комп'ютерного зору. Систему спроєктовано для розгортання на борту безпілотного літального апарату з орієнтацією на автономну роботу в умовах радіоелектронної боротьби та відсутності зв'язку з оператором. У ході роботи було сформовано власний датасет на основі відеоматеріалів з відкритих джерел, розроблено конвеєр очищення відеоданих від небажаних артефактів та реалізовано процес ручної розмітки у середовищі CVAT. Навчання моделі виявлення об'єктів виконано на базі згорткової нейронної мережі YOLO [1] з використанням аугментації даних. Для відстеження об'єктів між кадрами та присвоєння їм унікальних ідентифікаторів інтегровано алгоритм ByteTrack [2] та розроблена його модифікація. Особливу увагу приділено оптимізації системи з метою подальшого портування на мікрокомп'ютери з обмеженими обчислювальними ресурсами. Результати тестування підтверджують здатність системи ефективно ідентифікувати наземну техніку в різних погодних умовах.
Description
Keywords
безпілотні літальні апарати (БпЛА), комп'ютерне бачення, YOLO, ByteTrack, ідентифікація об'єктів, радіоелектронна боротьба (РЕБ), автономний режим, магістерська робота