Автоматизована система підтримки прийняття рішень для супроводу та ідентифікації об'єктів у просторі на основі комп'ютерного зору та аналітики подій

Simple item page
dc.contributor.advisorВолинець, Євгенійuk_UA
dc.contributor.authorМороз, Дмитро uk_UA
dc.date.accessioned2026-08-27T09:41:48Z
dc.date.available2026-08-27T09:41:48Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ магістерській роботі представлено процес розробки автоматизованої системи підтримки прийняття рішень для ідентифікації та відстеження наземних об'єктів у реальному часі на основі комп'ютерного зору. Систему спроєктовано для розгортання на борту безпілотного літального апарату з орієнтацією на автономну роботу в умовах радіоелектронної боротьби та відсутності зв'язку з оператором. У ході роботи було сформовано власний датасет на основі відеоматеріалів з відкритих джерел, розроблено конвеєр очищення відеоданих від небажаних артефактів та реалізовано процес ручної розмітки у середовищі CVAT. Навчання моделі виявлення об'єктів виконано на базі згорткової нейронної мережі YOLO [1] з використанням аугментації даних. Для відстеження об'єктів між кадрами та присвоєння їм унікальних ідентифікаторів інтегровано алгоритм ByteTrack [2] та розроблена його модифікація. Особливу увагу приділено оптимізації системи з метою подальшого портування на мікрокомп'ютери з обмеженими обчислювальними ресурсами. Результати тестування підтверджують здатність системи ефективно ідентифікувати наземну техніку в різних погодних умовах.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/40999
dc.language.isoukuk_UA
dc.statusfirst publisheduk_UA
dc.subjectбезпілотні літальні апарати (БпЛА)uk_UA
dc.subjectкомп'ютерне баченняuk_UA
dc.subjectYOLOen_US
dc.subjectByteTracken_US
dc.subjectідентифікація об'єктівuk_UA
dc.subjectрадіоелектронна боротьба (РЕБ)uk_UA
dc.subjectавтономний режимuk_UA
dc.subjectмагістерська роботаuk_UA
dc.titleАвтоматизована система підтримки прийняття рішень для супроводу та ідентифікації об'єктів у просторі на основі комп'ютерного зору та аналітики подійuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
Moroz_Mahisterska_robota.pdf
Size:
727.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
Moroz_Mahisterska_robota_1.pdf
Size:
774.21 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
F3 Комп'ютерні науки