FPV UAV Firmware Review & Development

Simple item page
dc.contributor.advisorКурочкін, Андрій
dc.contributor.authorПрохоров, Олександр
dc.date.accessioned2024-10-28T10:18:39Z
dc.date.available2024-10-28T10:18:39Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДане дослідження присвячене аналізу, розробці і впровадженню прошивки для польотного контролера для FPV дрона на базі мікроконтролера Raspberry Pi Pico. Під час виконання роботи було створено програму, яка складається з декількох логічних частин, кожна з яких відповідає за певні задачі : обробка вхідних сигналів, корекція позиції у просторі, передача команд на мотори. Система працює по принципу циклічного послідовного виконання команд (прийняти, обробити, передати), що є загальноприйнятою практикою при написання програм для мікроконтролерів.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/32024
dc.language.isoen en.US
dc.statusfirst publisheden.US
dc.subjectС++uk_UA
dc.subjectRustuk_UA
dc.subjectSDKuk_UA
dc.subjectRaspberry Pi Picouk_UA
dc.subjectпарсинг CRSF пакетівuk_UA
dc.subjectукраїнський польотний контролерuk_UA
dc.subjectcourseworken.US
dc.titleFPV UAV Firmware Review & Development en.US
dc.typeOtheruk_UA
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
Prokhorov_Kursova_robota.pdf
Size:
386.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
Prokhorov_Kursova_robota І.pdf
Size:
566.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Факультет інформатики